CoolPi 4B硬件扩展四：GPIO

george

40PIN连接器除了debug串口和I2C6,其它都可以用作通用IO。所有的GPIO都支持中断、上下拉和驱动强度配置。

GPIO列表

PIN序号	GPIO编号	节点编号	默认状态	IO电平
3	GPIO0_D5	29	UP	TTL 3.3V
5	GPIO0_D4	28	UP	TTL 3.3V
7	GPIO1_B7	47	UP	TTL 3.3V
11	GPIO4_A0	128	DOWN	TTL 3.3V
13	GPIO4_A1	129	DOWN	TTL 3.3V
15	GPIO4_A2	130	DOWN	TTL 3.3V
19	GPIO1_B2	42	DOWN	TTL 3.3V
21	GPIO1_B1	41	DOWN	TTL 3.3V
23	GPIO1_B3	43	DOWN	TTL 3.3V
29	GPIO4_A3	131	DOWN	TTL 3.3V
31	GPIO4_A4	132	DOWN	TTL 3.3V
33	GPIO4_A5	133	DOWN	TTL 3.3V
35	GPIO4_A6	134	DOWN	TTL 3.3V
37	GPIO4_A7	135	DOWN	TTL 3.3V
12	GPIO1_A7	39	UP	TTL 3.3V
16	GPIO1_A1	33	DOWN	TTL 3.3V
18	GPIO1_A0	30	DOWN	TTL 3.3V
22	GPIO1_B0	40	UP	TTL 3.3V
24	GPIO1_B4	44	UP	TTL 3.3V
26	GPIO1_B5	45	UP	TTL 3.3V
32	GPIO3_B1	105	UP	TTL 3.3V
36	GPIO4_B2	106	UP	TTL 3.3V
38	GPIO4_B3	107	UP	TTL 3.3V
40	GPIO3_C3	115	UP	TTL 3.3V

测试命令

向内核申请GPIO，写入对应的GPIO值直接申请，比如申请控制GPIO4A0，则使用命令：

echo 128 > /sys/class/gpio/export

写入后，可以看到已经生成节点：

/sys/class/gpio/gpio128/

相应gpio节点下面的接口，比如GPIO4A0：

root@ubuntu:~# ll /sys/class/gpio/gpio128/
total 0
drwxr-xr-x 3 root root    0 Nov 21 15:23 ./
drwxr-xr-x 3 root root    0 Nov 21 15:23 ../
-rw-r--r-- 1 root root 4096 Nov 21 15:24 active_low
lrwxrwxrwx 1 root root    0 Nov 21 15:24 device -> ../../../gpiochip4/
-rw-r--r-- 1 root root 4096 Nov 21 15:24 direction
-rw-r--r-- 1 root root 4096 Nov 21 15:24 edge
drwxr-xr-x 2 root root    0 Nov 21 15:24 power/
lrwxrwxrwx 1 root root    0 Nov 21 15:24 subsystem -> ../../../../../../class/gpio/
-rw-r--r-- 1 root root 4096 Nov 21 15:23 uevent
-rw-r--r-- 1 root root 4096 Nov 21 15:24 value

设置GPIO4A0为输出口

root@ubuntu:/sys/class/gpio/gpio128# echo out >direction 
root@ubuntu:/sys/class/gpio/gpio128# cat direction 
out

设置输出高电平

root@ubuntu:/sys/class/gpio/gpio128# cat value 
0
root@ubuntu:/sys/class/gpio/gpio128# echo 1 >value 
root@ubuntu:/sys/class/gpio/gpio128# cat value 
1
实际万用表测试PIN 11输出的电压为3.3V

备注：

direction: 参数为“out”（输出）和“in”（输入），可读可写；
value: 参数为“0”（低电平）和“1”（高电平），可读可写；
edge：可以监听对应引脚的事件，需要把direction设置为输入
参数为”none”（无中断触发）, “rising”（上升沿触发）, “falling”（下降沿触发）, “both”（上升、下降都沿触发），用户层可以使用poll，设置events为POLLPRI | POLLERR等待事件触发，当对应的模式触发后，会返回事件的消息，此时需要读取value值，以表示改触发已经处理，否则会一直poll到原事件；
active_low：此值可以反转value中的值；