@bg8wj 看报错提示啊，不是很清楚了。输入参数过多。
改成GPIO.setup(32, GPIO.OUT)试试

https://www.cool-pi.com/topic/136/coolpi-4b-python3-gpio-operation-compatable-with-raspberry-pi/17

@jack_admin @大法师
Really appreciate your help!
Now our system is basically compatible with coolp4B，which used to running on raspberry-pi4B.

@大法师
请问能麻烦编译一个python3.6.9的安装包吗？
使用CPi.GPIO-1.0.0-cp38-cp38-linux_aarch64.whl，必须装上python3.8。
我的docker环境是ubuntu18.04+python3.6.9+ROS。

装了python3.8后，同时存在python3.8和python3.6，导致原本的代码程序很多python版本适配问题，这几天为这个问题搞得头大，很难兼顾 CPi.GPIO库和原来的程序，模块脚本的#!/usr/bin/python3 只能配置2选1（3.8 or 3.6 )。

@大法师
请问有支持python3.6的 .whl安装包吗？
我的docker环境是unbuntu18.04+py2.7+py3.6.9的，CPi.GPIO-1.0.0-cp38-cp38-linux_aarch64.whl安装不了。
或者有没有其他方式，驱动gpio

@Mcfly 我们用来机器人避障的，效果感觉都差不多。奥比的dabai本来就是对标realsense的d435来做的，甚至算法还有优化。明显使用体验提升有2点，1是USB2.0口也支持，2便宜近一半价格。。。

mark一下，我也遇到有这个问题。用的是奥比中光的深度相机（dabai），每次启动需要拔插一下才能识别。 @george 期待更新

看手册说4B板内集成一颗RTC时钟芯片，但是没找到任何相关使用资料。请教一下，怎么使用板内RTC

请问跟RPi.GPIO的函数完全兼容吗?
GPIO.setwarnings(False) 之类的函数都有吗
@大法师

@大法师 said in 20221213-ubuntu-20.04-preinstalled-desktop-arm64看不到周边wifi列表、鼠标箭头看不到等现象:

@bbsvs2000

sudo dpkg -i coolpi-kernel_1.0.0_aarch64.deb
sudo reboot

deb包安装--增加驱动支持

20230115-ubuntu-20.04-preinstall-server-arm64-coolpi
一直识别不了CH340，usb转串口芯片。装了这个包就可以了